30 января 1783 года издан Указ Правительствующего Сената № 15.656 «О учреждении Уездного Суда в городе Борисоглебске». Именно эта дата является датой основания самостоятельного судебного органа, положившего начало осуществлению правосудия на территории Борисоглебского уезда Тамбовской губернии. В 1783 году в Борисоглебском Уездном суде заседали один уездный судья и два заседателя, избиравшихся дворянством уезда на три года и утверждавшихся губернатором. К компетенции судьи относилось «рассмотрение мелких уголовных и гражданских дел дворян, хранение межевых книг и планов (до образования межевого архива), проведение ревизий уездного казначейства, крепостное оформление актов, введение совместно с полицией во владение недвижимым имением, рассмотрение после упразднения нижних расправ (1796г.) дел государственных крестьян». На протяжении своей истории, особенно в советский период, судебная власть в Борисоглебске существовала в различных организационно-структурных формах вследствие смены государственной власти, общественно-политических отношений и административно-территориального устройства, порядка подчиненности. Начиная с 22 ноября 1917 года по 01 января 1997 года, правосудие в Борисоглебском районе осуществлял Местный суд Борисоглебского уезда, Народный суд Борисоглебского уезда, Борисоглебский народный суд Центрально-черноземной области, Борисоглебский народный суд 1-го и 2-го участков, Борисоглебский городской народный суд Воронежской области.

До 1970 года Борисоглебский народный суд располагался в двухэтажном здании на пересечении улиц Пешкова и Народная г. Борисоглебска. С 1970 года до середины декабря 2015 года Борисоглебский городской суд Воронежской области размещался на первом этаже пятиэтажного дома № 10 Северного микрорайона. В настоящее время суд располагается в новом 3-этажном здании по адресу: улица Советская, дом 77 а. В Воронежской области это самое большое по площади помещение, в котором расположен районный суд.

Мировая юстиция появилась в Борисоглебске в 1881 году, когда в Тамбовской губернии введен институт мировых судей и часть полномочий Борисоглебского уездного суда переданы в ведение мировых судей судебных участков №1 и №2 Борисоглебского судебного округа.